8月2日，特斯拉MODEL S 2016款北京车主“Qunar_大羅纳尔多”爆料称其在办理牌照过程中遭遇车祸，而事故原因和特斯拉的自动驾驶系统有关。“Qunar_大羅纳尔多”表示，8月2日清晨我去朝阳盛华检测场上完牌照，开车去公司，大概10点，途径北五环，开启的自动驾驶，前方最内侧车道有故障车停靠，当时路段拥堵。跟随的汽车往右一把绕过去就加速走了，而特斯拉系统对内测停靠的桑塔纳完全没有识别出来，这期间至少有5秒的反应时间，而特斯拉识别前方一下，表示没有障碍物，所以就加速撞上了桑塔纳右后侧，随后贴着桑塔纳右侧一路蹭了过去，撞坏了桑塔纳的尾灯和反光镜，我的车受损比较严重，左前保险杠、左前大灯、左前翼子板、左后视镜均需要更换、左后门板和左后翼子板需要钣金喷漆。

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